Continuer jusqu’à Ruacana et camper sur les bords de la rivière Kunene à la frontière angolaise. Après un petit déjeuner, cap sur l’ouest le long de la Kunene jusqu’à Swartbooisdrift pour y visiter le Monument aux Dorsland Trekkers. Camper sur les bords de la Kunene. 3e jour, rouler à travers des paysages spectaculaires et profiter des palmiers qui bordent les rives. Possibilité d’apercevoir des crocodiles et beaucoup d’occasions d’observer les oiseaux. Arriver aux Chutes d’Epupa et prendre un dernier verre sur le site qui domine les chutes. Camper à Epupa. 4e jour, rouler vers le sud en passant par Okongwati et Opuwo et visiter un village Himba. Retour au Khowarib Lodge pour dîner.